這不是洗地機(jī)器人，是一臺會舔地的履帶工程車！
作者：強哥視角
提起清潔類家電，最近幾年已經(jīng)被需求開發(fā)到極高的境界。
簡單的吸塵器，電動拖把和掃地機(jī)已經(jīng)不能完全滿足，更出現(xiàn)了可以自動集塵，自動清潔，自動上下水的掃地機(jī)器人，還有無所不能洗的洗地機(jī)。這似乎是在一步一步把懶人慣得更懶。當(dāng)然，解放雙手，解放時間，沒什么不好。畢竟繁瑣枯燥的家務(wù)勞動并不是什么舒適的體驗。
拿我家來說，以前主要是吸塵器加平板拖的清潔組合，這種類似小米加步槍的組合非常有效，尤其那個平板拖，基本完全代替手工拖地。所以有段時間我還挺迷惑，為什么仍然有人在曬跪著擦地的畫面，所以我先鄭重安利一下這個便宜又實用的好東西。
不過，自從家里用上了掃拖機(jī)器人，真的是后悔沒早上。有點遺憾的是，沒能上自動洗拖布的機(jī)器，畢竟升級換代太快了，錢包真的有點受不了。
這次體驗的曉舞全自動洗地機(jī)器人，倒是完全為我打開了一個新世界。原來掃地機(jī)和洗地機(jī)是可以如此融合的。如果朋友們還沒買洗地機(jī)，或者沒買自清洗掃地機(jī)，可以暫緩一下，看看這臺機(jī)器是不是新大陸。
曉舞品牌隸屬于深圳甲殼蟲智能有限公司，作為一個創(chuàng)立時間不算長的清潔類家電品牌，打出了用科技溫暖人心 的旗幟，而其研發(fā)的產(chǎn)品，確實也在往這個方向努力。
一，設(shè)計亮點
先說一下這款洗地機(jī)器人帶給我的最大顛覆。相比于我們以前認(rèn)識的掃地機(jī)，或者掃拖機(jī)器人，她創(chuàng)新地引入了一些新的設(shè)計。
1，履帶式拖布
加入履帶式拖布，算得上是清潔機(jī)器人領(lǐng)域一個革命性的舉措。
相比于往常的拖地圓盤，或者一塊單一的拖布。履帶式拖布在增加一次性拖過面積的基礎(chǔ)上，疊加與運動摩擦力相反的運動，更可以加強拖地力度，這對于比洗地機(jī)重量小很多的這個體格來說，是一種巧妙的加力手段。
起初，我沒覺得履帶式是一種多大的優(yōu)點，不過細(xì)琢磨一下，這種設(shè)計也是為了把洗地機(jī)功能疊加進(jìn)來。否則，如果使用其他形態(tài)的拖布，就很難解決行走時清洗拖布的問題。
如果是采用了一個單滾動毛刷，要達(dá)到優(yōu)秀的拖地素質(zhì)，就要維持高速旋轉(zhuǎn)，同時還要有足夠好的污水循環(huán)系統(tǒng)來清理污物，否則會讓臟東西繼續(xù)進(jìn)行二次污染。而履帶式得益于他有更大的觸地面積，很好地緩解了這種瞬時操作的時間矛盾。
2，隨行污水盒
在采用了洗地機(jī)思路之后，機(jī)身隨身攜帶一個污水盒就很有必要了，否則拖布會對地板進(jìn)行反向污染。就好像常見的抹勻醬油的操作，要達(dá)到好的拖地效果，除了拖布的吸附能力好，還要盡快進(jìn)行拖布清洗。否則小面積的醬油味，很快會覆蓋到全屋。
由于洗地機(jī)器人的身材原因，沒辦法像洗地機(jī)一樣攜帶更多的水，這就要求在水盒這部分設(shè)計更加巧妙，有更高的效率。而且對于水路的循環(huán)和密閉要求都極高。
曉舞的產(chǎn)品在這個角度進(jìn)行了深度的思考和處理，后面我們會分享這部分細(xì)節(jié)。
有了以上這兩點的加持，讓機(jī)器人插上了洗地機(jī)的翅膀。
在操作層面，可以讓人告別手持洗地機(jī)的困擾。而使用效果又可以同時達(dá)到掃地+拖地+洗拖布的一次成型。剩下的洗拖布，倒污水這類麻煩，就靠返回基站來完成了。
二，產(chǎn)品外觀
整體的基站設(shè)計上，沒有刻意為了隱藏水桶位置而做成全包圍形態(tài)。相反還為不同水桶配備了不同顏色的外殼顏色。整個上部做成了圓潤的線條，最初看圖片，還以為是個大型頭盔。
而最為顯眼的，還是配備的那個1.92寸OLED基站屏幕，在使用時會根據(jù)不同的狀態(tài)顯示內(nèi)容，而且基站的操作按鈕也是在這個屏幕上，整體的融合度非常不錯。
不得不說，整個基站的外觀做的還是比較有特色的。
這樣一來，基站頂部的開蓋也是配合做了一個弧度，是橢圓的形狀。側(cè)面看，除了操作屏幕部位稍顯突出，整個側(cè)影還是比較苗條的。
頂部后側(cè)設(shè)計了凸起，方便搬動基站，另一個搬動部位就在基站前部的凹槽處。
電源線有專門的收納槽，而且?guī)Я艘粋€可隱藏盒蓋。兩側(cè)都有出線位置，方便從左右側(cè)插電。這樣的設(shè)計，避免了電源線收納的尷尬。
頂蓋沒有設(shè)置比較嚴(yán)密的鎖扣，開啟比較方便。一個清水桶，一個污水桶。整體的容量也都比較可觀。
水桶打開方式設(shè)計的比較方便。一般的加水倒水，通過頂部的小蓋就可以了。如果需要清理桶內(nèi)，可以打開旁邊的專用鎖扣。各個部位都有密封條設(shè)計，確保水路循環(huán)系統(tǒng)密閉，提高抽水效率。
底部配有4塊比較大的橡膠腳墊，移動時比較靜音，跟地板的接觸也比較溫柔。
再來看看基站的前部大嘴。水桶下面就是機(jī)器人停泊位了。電源觸點是豎向設(shè)計，跟機(jī)器人的橫向觸點匹配，容錯率也高。入位的兩側(cè)都配有引導(dǎo)滑輪。
內(nèi)部有多個水路接口，以及風(fēng)干拖布需要的吹風(fēng)口。
下面這個透明板，主要配合清洗拖布，帶有兩條凸起槽，會在清洗時噴水。前方還有兩條毛刷條，主要就是在清洗時起到反復(fù)刷洗的功能。
清洗這個凹槽也比較方便，可以把透明板拿出來直接沖水。不過需要手動再處理一下凹槽內(nèi)的殘留固體垃圾。
機(jī)器人的形態(tài)采用了方形圓角設(shè)計，主要也是結(jié)合了拖地模塊考慮。
頂蓋上凸起位置，結(jié)合品牌LOGO做了一個浮雕狀的側(cè)臉圖像，很有質(zhì)感。
機(jī)器正面和右側(cè)各有激光頭設(shè)置，構(gòu)成三目激光避障系統(tǒng)。加上凸起位置的LDS激光導(dǎo)航，完成對環(huán)境的偵測任務(wù)。
上蓋打開，內(nèi)有開關(guān)兩顆，主要還是集塵盒，集塵盒后面是個按鈕，可以彈出污水盒。
配備一個小切割刀，方便處理毛發(fā)纏繞。集塵盒容量不算大，不過也算是中規(guī)中矩。對于沒有集塵功能的掃地機(jī)來說，一兩天處理一次還算可以接受，畢竟大部分灰塵都是類似這種毛絮物。
機(jī)器人背面看，前部主要是配備了一個邊刷和滾刷，與邊刷對應(yīng)的另一側(cè)沒有設(shè)置刷頭，但是很貼心地配了一個導(dǎo)灰膠條。前部的掃地機(jī)構(gòu)加上后部的履帶拖布和清洗系統(tǒng)，構(gòu)成掃拖洗一條龍服務(wù)。
有開關(guān)單獨控制滾刷的收放，從而實現(xiàn)單獨的拖地，或者掃拖功能。
履帶部位的行走寬度可達(dá)26厘米左右，充分提高了拖地效率。而且通過兩側(cè)開關(guān)，可以方便地取出拖布進(jìn)行徹底清洗。
這臺行走的洗地機(jī)，水路系統(tǒng)相對比較復(fù)雜，通過后部的水盒可以觀察到，分成了一個清水盒，一個污水盒，還有一個污水槽，承載刮除拖布污水和污水中轉(zhuǎn)站的作用。
接下來就要靠實戰(zhàn)中來檢驗她的實際效果了。
三，使用感受
機(jī)器的上手還是很簡單的，全部安裝到位之后，插電開機(jī)，跟著引導(dǎo)就可以無腦使用。
跟著說明書下載軟件，然后配合手機(jī)，進(jìn)行智能連接。
進(jìn)行必要的固件升級之后，就可以開始快速建圖進(jìn)行使用了。
主頁面的右下角有幾個選項，可以設(shè)置清掃禁區(qū)，虛擬墻，指定區(qū)域等。對于掃拖的強度和次數(shù)，也可以一次性設(shè)定完成。
在設(shè)置菜單中，有更為詳細(xì)的控制功能。個人比較喜歡的是遙控器，以及清潔記錄，耗材狀況這幾條信息，在使用中提供的幫助非常大。
預(yù)約功能用起來特別舒服，對于節(jié)奏緊湊，作息規(guī)律的家庭來說，可以安排機(jī)器人在固定的時間醒來，然后自己把家里清掃干凈。
接下來重點說說在機(jī)器的使用方面，一些細(xì)節(jié)體驗。
1，履帶拖地
不得不說，有履帶加持的拖地，感受很順滑。單條的拖地寬度看起來極度舒適。如果工作起來按照弓字型路線來清洗，機(jī)器人規(guī)劃的線路也是比較密集的，基本不會有遺留空當(dāng)。
污漬方面，處于揚灰層常見的那種浮灰毛絮，都是一次過。稍微麻煩點的，像這種小孩吃飯時滴下的湯水，即使干了，也可以一過搞定。
拖地之后的效果也是立竿見影，拖布經(jīng)過時，留下薄薄一層水膜，很快就會風(fēng)干。此時用潔白的紙巾來檢驗一下，除了還有少量水分殘留，清潔效果還是很放心的。
只是由于設(shè)計的物理構(gòu)造原因，拖布和墻角之間還是會不可避免地留下一點空間。
對于一個有娃的普通家庭來說，拖地功能是絕對可以滿足日常需求了。
2，清掃
個人認(rèn)為這臺機(jī)器設(shè)計的初衷是主打拖地，不過既然把掃地功能集成在身上，還是考慮到一些家庭有高頻+輕度的掃拖需求。
比如我家，平日地板污漬說不上太重，但是必須保證每天一次拖地，因為孩子一直在地上爬，回頭又往床上鉆，如果地板不干凈，這幾乎就是個死結(jié)。
自帶的邊刷，配合機(jī)器進(jìn)行的沿邊清掃，可以確保拖布達(dá)不到的地方?jīng)]有浮灰。
最終收攏進(jìn)來的灰塵，就是圖中這類毛絮灰塵。
如果碰到小孩子撒了飯，或者醬油又出來表演，那還是用大拖布，或者大型掃地機(jī)更穩(wěn)妥點。畢竟機(jī)器人的隨身容量還是偏小了點。
3，不同垃圾材質(zhì)
對于不同材質(zhì)的垃圾，可能大家都看得很多了。所以我也暴力操作了一下。
先撒了一批固體物，包括面粉，和小米之類的顆粒。看看曉舞的履帶是不是能徹底碾壓。
基本上第一遍過的時候有少許顆粒崩出，不過在弓字路線清掃時，已經(jīng)全部掃干凈了。
液體類我用了常見的醬油和一些醋。從清掃過程可以看出，完全看不到機(jī)器過后的拖曳痕跡，因為都被洗地系統(tǒng)吸入污水盒里了。而且，良好的清水循環(huán)讓拖布可以時刻保持潔凈，完全不存在二次污染的現(xiàn)象。
一般來說，不管是廚房還是衛(wèi)生間有這類固體和液體污染痕跡，洗地機(jī)器人都足夠勝任，省去了拿平板拖進(jìn)行手動操作的繁瑣。至于毛發(fā)類的垃圾，清理也是沒有問題的，不過會發(fā)生少許纏繞和殘留。在滾刷以及清洗拖布的水盒中都會有點垃圾，用隨機(jī)器帶的切割刀處理一下就好了。
在我的固有認(rèn)知中，拖地機(jī)還處于抹勻醬油的階段，而曉舞卻直接把醬油舔干凈了。
4，避障越障
作為一臺洗地機(jī)器人，避障和越障還是要考量的。我沒專門做極限測試，就是從日常涉及到的場景分享一下。
一般障礙物都可以辨認(rèn)出來，并進(jìn)行避讓。
不過可能由于接近角度的不同，有些低的東西看起來還是會碰到。比如地上這堆小玩具，機(jī)器人在繞著彎清掃的時候，難免碰到。但是如果從正面接近，那就直接可以避讓了。
在夜視狀態(tài)下，可以看到導(dǎo)航以及避障系統(tǒng)的工作狀況。她的重點監(jiān)視區(qū)域似乎在正前方。
越障方面，小一點的高度還是比較靈敏的，尤其帶有地毯感應(yīng)功能，如果發(fā)現(xiàn)有地毯，她可以自己判斷，并選擇不往上跨。不過由于我家這個小地墊太過輕飄，可能看起來機(jī)器人對他不太友好。
稍微大點的高度，表現(xiàn)一般。比如陽臺的這個移門軌道，有時候她能跨過去，有時候就自己放棄了。可能還是和算法有關(guān)，每次嘗試沖擊的角度和力度都會改變結(jié)果。
5，自潔風(fēng)干
打掃完畢后，機(jī)器人回到基站，會自動加注清水，排放污水。在確保水路系統(tǒng)密封且運轉(zhuǎn)正常的情況下，液體垃圾就跟著污水一起進(jìn)了污水桶，不過后期維護(hù)需要注意確保水路暢通。
拖布的清洗，可以完全依賴基站的清洗和風(fēng)干系統(tǒng)。下面第一張動圖，是完成清掃，準(zhǔn)備返回時拍的。可以看出，經(jīng)過隨身攜帶的水路循環(huán)，拖布的自清潔效果已經(jīng)很不錯了。濕水程度不是很大，當(dāng)然，這個是可以根據(jù)拖地指令進(jìn)行調(diào)整的。
經(jīng)過風(fēng)干之后，可以看到?jīng)]有水分殘留。當(dāng)然，純粹靠機(jī)器的風(fēng)干，可能沒辦法達(dá)到曬干的效果，如果針對這個有強求，可以單獨拆下來掛曬。
在整臺機(jī)器使用中，需要人工輔助的可能就是加水倒水，以及手動清理了。除了上文提到的水路系統(tǒng)維護(hù)。在洗地機(jī)構(gòu)中會有垃圾殘留，在基站的清洗盤位置，也會有殘留。這些真的都是很難避免的，通過手動進(jìn)行清理維護(hù)，可以讓機(jī)器人的運轉(zhuǎn)狀況更好。
如果時間和精力允許的話，盡量定期給機(jī)器進(jìn)行全面清洗，以確保狀態(tài)最佳。
6，噪音控制
整機(jī)的噪音控制還是比較好的。除了在抽水，和清洗拖布的時候動靜大一些。其他的時候基本是無感存在。
最大噪音基本是在60分貝多一點浮動，不過好在每次處理的時間不長，如果是夜間執(zhí)行任務(wù)，可能會有點刺激。不過我更喜歡在家里沒人的時候使用她。
比較常規(guī)的噪音值，基本控制在60以內(nèi)，包括掃拖地板，風(fēng)干拖布這類操作。尤其那個風(fēng)干功能，基本就是微風(fēng)吹過，不注意的話根本感覺不到基站在工作。
所以在噪音這點上，我必須夸她一下。
7，自身定位
這點就作為最后一個環(huán)節(jié)吧，按理說一臺洗地機(jī)器人必須有高效的自身定位系統(tǒng)。不過自從以前碰到過比較傻的機(jī)器，自己鉆到椅子四條腿里出不來。我才發(fā)現(xiàn)這個功能不是每一臺機(jī)器都能夠完善的。
最為基本的就是機(jī)器人自己判斷空間，是否能容納自身通過。曉舞目前還沒出現(xiàn)過比較二的情況。
然后就是在工作中間，把她拎起來，她還知不知道自己在哪。曉舞表現(xiàn)得也很棒，除了在被拎起來的時候嚎叫一聲，落地之后她依然知道自己在哪，自己該去哪。
四，不足
每款產(chǎn)品設(shè)計出來都有自己的專長。需求開發(fā)是永無止境的，如果真有一款徹底完美的六邊形戰(zhàn)士，可能最大的不足就是太貴了。
1，自動集塵
如果真要追求性價比的話，暫且把這點拿出來說吧。
以曉舞現(xiàn)有的機(jī)身塵盒來說，可以使用一兩天再倒掉，不會有任何窘迫感，也是一個比較合適的清理周期。
自動集塵這種功能，其實對于只有少量浮沉和固體垃圾的家庭來說，不是特別需要，畢竟這類垃圾儲存一個月，不知道里面會長出什么鬼。如果后期真加了自動集塵模塊，可能也是為了給懶人們更加周到的關(guān)愛。
2，越障能力
如同前文提到的越障能力，希望可以再加強一些。對于一些室內(nèi)有點小落差的環(huán)境來說，靠一臺機(jī)器走全場，還是會有問題。
這次體驗中，我家有一塊稍微高點的地墊，曉舞就有時候能沖上去，有時候沖不上去。所以感覺跨越高度這件事，可能一些家庭還是有強烈需求的。
五，又要出發(fā)了
此次因為疫情原因，收到快遞稍微晚了點，后期體驗過程比較緊湊，緊趕慢趕才交出來這篇內(nèi)容。所以可能還會有一些未盡事宜，以后有機(jī)會再分享。
根據(jù)目前的所有體驗來說，曉舞非常適合輕中度地板污染使用。自帶的清水循環(huán)系統(tǒng)，加上污水排放，可以把家庭成員從拖地任務(wù)中解放出來。尤其是這個拖地效果還真的不錯。
好了，我們又要出發(fā)了！
感謝，我是強哥視角。
