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未來煤礦井下無軌輔助運輸技術與裝備領域的發展方向
未來煤礦井下無軌輔助運輸技術與裝備領域的發展方向
靜液壓驅動和純電動膠輪車將成為未來煤礦井下輔助運輸的發展方向
煤炭在生產方面的技術創新與發展對國家經濟提高有著非常重要的作用。在井下實際開采時，煤炭生產技術的創新性主要體現在原煤開采和運輸兩方面。在運輸方面，防爆無軌膠輪車扮演著重要的角色，它是以防爆柴油機或防爆驅動電機為動力，以阻燃膠制輪為行走裝置的無軌運輸車輛，用于井下作業人員、開采設備、材料物料等的運輸。隨著科學技術創新性不斷提升，出現了多種驅動形式的膠輪車，包括機械傳動、液力機械傳動、電動和靜液壓驅動膠輪車。
不同傳動形式無軌膠輪車動力傳輸特點：
（1）純機械傳動無軌膠輪車已基本淘汰；
（2）液力機械傳動無軌膠輪車保有量最大，變矩器與柴油機匹配體系完善，整車智能化程度有待提高；
（3）純電動無軌膠輪車環保零排放，續航能力一般；
（4）靜液壓驅動無軌膠輪車動力強勁，效率高。
在節能減排的政策號召下，純電動膠輪車和靜液壓驅動膠輪車以其高效率、低噪聲等優勢，越發受到市場的肯定與歡迎。加之更多種驅動形式的地面車輛給了防爆無軌膠輪車設計啟發，如新型混合動力膠輪車。同時，隨著對變量泵和變量馬達排量同時調節系統研究的不斷深入和突破，給靜液傳動應用于井下防爆車輛行走系統提供了廣闊的發展前景。
礦用電動膠輪車和以蓄電池為動力源的靜液壓驅動膠輪車，將成為未來煤礦井下無軌輔助運輸技術與裝備領域的發展方向，進而全面實現輔助運輸設備的零污染和零排放。
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